DR201-AI航姿陣列傳感板卡由NPU、FPGA及多個IMU組成。FPGA主要負責同步并行采集各IMU數據,NPU通過內嵌深度學習算法對采集到的數據進行訓練,并擬合為高精度IMU數據進行輸出。板卡內置了IMU的常見應用算法,包括航姿參考系統(Attitude and Heading Refer System,簡稱AHRS)、航位推算(Dead Reckoning,簡稱DR)、組合定位算法,能夠實現基于多個IMU同步觀測量的誤差自標定以及補償。其內置的AI深度學習算法可以有效估計載體運動狀態和識別噪聲,進而輸出更高精度的加速度、角速度。
長期有效
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所在地 : 江蘇-蘇州市
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